驅動(dòng)器外殼伺服驅動(dòng)器的測試平臺

目前,伺服驅動(dòng)測試平臺主要有以下幾種:采用伺服馬達驅動(dòng)飼料阻力測試平臺,可調模擬負載和無(wú)負荷試驗平臺,使用電機測試平臺,使用固有的負載執行電機測試平臺和在線(xiàn)測試方法的測試平臺

1、使用伺服執行機構-馬電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺

該測試系統是由四個(gè)部分組成,分別是三相PWM整流器,測量電機伺服驅動(dòng)系統,負載,電機伺服驅動(dòng)系統和PC,耦合相互聯(lián)系的兩個(gè)電動(dòng)馬達。

該測試系統由伺服執行機構、電機系統、可調模擬負載和頂部機器組成?？烧{式模擬負載，如磁粉制動(dòng)器和電動(dòng)功率測功器，與電機軸連接。PC和數據采集卡通過(guò)控制可調負載仿真來(lái)控制負載轉矩，同時(shí)進(jìn)行伺服系統數據的操作，數據存儲、分析和顯示。

2、使用一個(gè)帶有執行器電機的測試平臺，沒(méi)有負載

該測試系統由伺服驅動(dòng)、電機系統和頂部電機組成。上級機向伺服驅動(dòng)發(fā)送速度指令信號，伺服驅動(dòng)程序根據指令開(kāi)始運行。

3、,執行機構電機的固有的負載

測試系統由伺服執行機構、電機系統、系統的固有負載和頂部機器組成。驅動(dòng)器外殼

針對這種測試系統，利用系統固有負載的負載，對伺服驅動(dòng)的實(shí)際工作狀態(tài)進(jìn)行測試，測試結果更加準確。但是由于系統的固有負載不容易從設備中移走，測試過(guò)程只能在設備上進(jìn)行，這并不十分方便。

4、使用在線(xiàn)測試方法的測試平臺

這個(gè)測試系統只有數據收集系統和數據處理單元。數字采集系統實(shí)時(shí)運行狀態(tài)的伺服驅動(dòng)信號采集和控制的設備,然后發(fā)送到數據處理單元處理和分析,最終測試結論由數據處理單元。