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選擇驅動(dòng)器外殼與細分驅動(dòng)的區別

 

驅動(dòng)器外殼如果不選擇整步的狀態(tài)是最好的,因為整步的狀態(tài)時(shí)振動(dòng)比較大;盡量的要選擇小電流、大電感、低電壓的驅動(dòng)器;再搭配上大于工作的電流的驅動(dòng)器,在需要低振動(dòng)或者是高精度的時(shí)候配用細分型驅動(dòng)器,這樣的對大轉矩電機的配用高電壓型的驅動(dòng)器,從而可以得到更好的高速的性能;在電機的實(shí)際的使用轉速通常是比較高而且對產(chǎn)品的精度與平穩的性能的要求不高的地方,沒(méi)有必要非選擇高細分數驅動(dòng)器,這樣更可以節約成本;在電機實(shí)際的使用轉速低的條件下,選用較大細分數,以確保運轉的平滑,減少了振動(dòng)與噪音;在選擇細分數的時(shí)候,應要綜合的考慮步進(jìn)的電機驅動(dòng)器的實(shí)際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音的要求等。
 
細分驅動(dòng)
1.電磁力的大小與繞組通電電流的大小是有關(guān)。
2.當通電相的電流并不馬上升到位,而斷電相的電流也非立即陣為0時(shí),它們所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力,會(huì )使轉子有一個(gè)新的平衡位置,這個(gè)新的平衡位置是在原來(lái)的步距角范圍內。
3.如果繞組中電流的波形不再是一個(gè)近似方波,而是一個(gè)的分成N個(gè)階級的近似階梯波,則電流每升或者降一個(gè)階級時(shí)候,轉子轉動(dòng)一小步。當轉子按照的這樣的規律的轉過(guò)N小步時(shí),實(shí)際上是相當于它轉過(guò)一個(gè)步距角。
4.這種的把一個(gè)步距角細分成了若干的小步的驅動(dòng)的方法,就被稱(chēng)為細分驅動(dòng)。

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